Arduino ile Water Sensör (Su Algılama) Kullanımı

Water sensör, suyun varlığını veya yokluğunu algılayarak su sızıntıları veya doluluk tespiti gibi projelerde kullanılır. Ancak, kesin su seviyesi ölçümü için uygun değildir. Bu yazıda, water sensörün temel kullanımıyla su algılama işlemi gerçekleştiren bir proje yapacağız. Projede bir LED ve bir buzzer yardımıyla su algılandığında görsel ve işitsel bir uyarı sistemi oluşturacağız.

Gerekli Malzemeler

• 1 x Arduino Uno (veya uyumlu bir model)
• 1 x Water Sensör
• 1 x LED (kırmızı veya yeşil)
• 1 x 220Ω direnç (LED için)
• 1 x Buzzer (isteğe bağlı, sesli uyarı için)
• Breadboard
• Bağlantı Kabloları

Devre Bağlantıları

Water Sensör

• VCC: Arduino'nun 5V pinine bağlanır.
• GND: Arduino'nun GND pinine bağlanır.
• AOUT: Arduino'nun A0 analog pinine bağlanır.

LED ve Buzzer

• Uzun bacağı (anot) Arduino'nun dijital bir çıkış pinine (ör. D9) bağlanır.
• Kısa bacağı (katot) GND'ye bağlanır.
• 220Ω direnç LED'in uzun bacağına seri olarak bağlanmalıdır.

• Pozitif bacağı Arduino'nun bir çıkış pinine (ör. D8) bağlanır.
• Negatif bacağı GND'ye bağlanır.

Arduino Kodu

Aşağıdaki kod, sensörden gelen analog veriyi okuyarak su algılandığında LED'i yakar ve buzzer ile uyarı verir.

const int sensorPin = A0; // Water sensörün analog çıkışı
const int ledPin = 9;     // LED pini
const int buzzerPin = 8;  // Buzzer pini

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // Seri monitörü başlat
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin); // Sensör verisini oku
  Serial.print("Sensör Değeri: ");
  Serial.println(sensorValue);

  if (sensorValue < 500) { // Su algılama eşik değeri (örnek olarak 500)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // LED yanar
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Buzzer çalar
    Serial.println("Su algılandı!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // LED söner
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Buzzer kapanır
    Serial.println("Su algılanmadı.");
  }

  delay(500); // Kısa bir gecikme
}

Kod Açıklamaları

1. Sensör Verisi Okuma:
   • analogRead(sensorPin) ile sensörden gelen veriyi okuyoruz. Su algılanıp algılanmadığını bu değer belirler.
2. Eşik Değeri Kontrolü:
   • Su algılama işlemi için 500 örnek eşik değeri kullanılmıştır. Sensörünüzün performansına göre bu değeri ayarlayabilirsiniz.
3. LED ve Buzzer Kontrolü:
   • Su algılandığında LED yanar ve buzzer çalar. Su algılanmadığında ise her ikisi de kapanır.
4. Seri Monitör:
   • Sensör verileri ve su algılama durumu seri monitörde görüntülenir.

Projenin Çalışma Prensibi

1. Sensör, suyun varlığını algılar ve analog bir değer üretir.
2. Arduino, bu değeri okuyarak belirlediğimiz eşik değeri ile karşılaştırır.
3. Su algılandığında LED yanar ve buzzer çalar. Su algılanmadığında her ikisi de kapalıdır.
4. Seri monitör, sensör değerlerini ve durum bilgisini sürekli olarak günceller.

Kullanım Alanları

• Ev Güvenliği: Su sızıntısını algılamak için kullanabilirsiniz.
• Akıllı Sulama Sistemleri: Toprağın sulanıp sulanmadığını kontrol etmek için sensör ekleyebilirsiniz.
• Su Deposu İzleme: Su olup olmadığını kontrol etmek için temel bir alarm sistemi oluşturabilirsiniz.

Bu yazıda, water sensörün su algılama amacıyla nasıl kullanılacağını öğrendik. Proje, sensörün temel yeteneklerini anlamak için mükemmel bir başlangıçtır. Daha gelişmiş projeler için bu sensörü diğer modüllerle birleştirerek otomasyon sistemleri geliştirebilirsiniz.

Not: Su seviyesini kesin olarak ölçmek için ultrasonik sensör veya manyetik şamandıra gibi daha gelişmiş sensörler tercih edilmelidir.

Su Seviyesi Algılama ve Uyarı Sistemi

const int sensorPin = A0; // Water sensörün analog çıkışı
const int ledPin = 9;     // LED pini
const int buzzerPin = 8;  // Buzzer pini

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // Seri monitörü başlat
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin); // Sensör verisini oku
  Serial.print("Sensör Değeri: ");
  Serial.println(sensorValue);

  if (sensorValue < 100) { // Su seviyesi çok düşük
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // LED söner
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Buzzer çalar
    Serial.println("Su algılanmadı! Su tamamen bitti.");
  } 
  else if (sensorValue < 400) { // Su bitmek üzere
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // LED yanar
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Buzzer çalar
    Serial.println("Su algılandı! Su bitmek üzere.");
  }
  else if (sensorValue < 500) { // Su seviyesi az
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // LED yanar
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Buzzer çalar
    Serial.println("Su algılandı! Su azalıyor.");
  } 
  else if (sensorValue < 600) { // Normal su seviyesi
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // LED yanar
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Buzzer kapanır
    Serial.println("Su algılandı! Su seviyesi normal.");
  } 
  else { // Su seviyesi yüksek
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // LED yanar
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Buzzer kapanır
    Serial.println("Su algılandı! Su seviyesi çok yüksek.");
  }

  delay(500); // Kısa bir gecikme
}

Kod Açıklamaları

Sensör Verisini Okuma

Su Seviyesi Kontrolü ve Uyarı Mekanizması

• < 100 (Çok Düşük Su Seviyesi):
  Sensör 100'den düşük bir değer ürettiğinde, buzzer aktif hale gelir ve LED söner. Seri monitör, suyun tamamen bittiğini bildirir.

• 100 - 400 (Su Azalmaya Başladı):
  Bu aralıkta hem LED yanar hem de buzzer çalar. Seri monitör, suyun bitmek üzere olduğunu bildirir.

• 400 - 500 (Su Azalıyor):
  Sensör 400 ile 500 arasında bir değer ürettiğinde, LED yanar ve buzzer çalar. Seri monitör, suyun azalmakta olduğunu gösterir.

• 500 - 600 (Normal Su Seviyesi):
  Bu aralıkta sadece LED yanar ve buzzer kapanır. Seri monitör, su seviyesinin normal olduğunu bildirir.

• > 600 (Çok Yüksek Su Seviyesi):
  Sensör 600'den yüksek bir değer ürettiğinde, sadece LED yanar ve buzzer kapanır. Seri monitör, suyun çok yüksek olduğunu bildirir.

Seri Monitör Kullanımı

LED ve Buzzer Kontrolü

Gecikme

Uygulama Alanları

1. Ev Güvenliği: Su kaçaklarını tespit ederek uyarı verebilir.
2. Su Deposu İzleme: Su seviyesini izleyerek doluluk durumunu gösterebilir.
3. Tarım ve Sulama Sistemleri: Su ihtiyacını belirleyip sulama süreçlerini otomatikleştirmek için kullanılabilir.

Bu kod, farklı su seviyesi aralıklarına göre birden fazla uyarı mekanizması içerdiği için özellikle öğrenme amaçlı projelerde etkili bir başlangıç sunar. Sensörün verdiği değerlere göre aralıklar ayarlanabilir.