Arduino ile Hırsız Alarm Sistemi: Keypad, PIR Sensörü, LED ve Buzzer Kullanımı

Hırsız alarm sistemi, ev güvenliğini artırmak için etkili bir çözüm sunar. Bu proje ile, Arduino, PIR sensörü, LED'ler ve buzzer kullanarak bir alarm sistemi geliştireceğiz. Şifre korumalı bu sistem, belirli bir hareket algılandığında alarmı tetikleyip, doğru şifre girilene kadar alarmı durdurmayacaktır.

Gerekli Malzemeler

• 1 x Arduino Uno (veya uyumlu bir model)
• 1 x 4x4 Keypad (Tuş Takımı)
• 1 x PIR Sensörü
• 1 x Buzzer
• 1 x I2C LCD Ekran
• 1 x Kırmızı LED (Alarm durumu göstergesi için)
• 1 x Yeşil LED (Alarmın devreden çıkarıldığını göstermek için)
• Breadboard
• Bağlantı Kabloları

Devre Bağlantıları

PIR Sensör

• VCC → 5V
• GND → GND
• Data → D13

LED'ler

• Uzun bacak (anot) → Belirtilen dijital pine
• Kısa bacak (katot) → GND

Buzzer

• Pozitif bacak → D12
• Negatif bacak → GND

Keypad

• Keypad'in satır ve sütun pinleri Arduino'ya belirtilen şekilde bağlanır.

I2C LCD Ekran

Arduino Kodu

Aşağıdaki kod, alarm sisteminin temel işlevlerini gerçekleştirir:

<#include 
#include 
#include 

// I2C ekran tanımlama (0x27 adresli 16x2 ekran için)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5};
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

String correctPassword = "1234";
String inputPassword = "";

const int greenLED = 10;
const int redLED = 11;
const int buzzer = 12;
const int pirSensor = 13;

bool alarmActive = false;  // Alarm aktif mi?
bool alarmTriggered = false;  // Alarm tetiklenmiş mi?

void setup() {
  pinMode(greenLED, OUTPUT);
  pinMode(redLED, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(pirSensor, INPUT);

  lcd.init();               // LCD ekranı başlat
  lcd.backlight();          // Arka ışığı aç
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Alarm Sistemi");
  delay(2000);
  lcd.clear();

  // Başlangıç durumu: Alarm kurulu değil, yeşil LED yanar
  digitalWrite(greenLED, HIGH);
  digitalWrite(redLED, LOW);
  lcd.print("Durum: Pasif");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  
  // Şifre girme işlemi
  if (key) {
    if (key == '#') {
      if (inputPassword == correctPassword) {
        if (alarmTriggered) {
          lcd.clear();
          lcd.print("Alarm Durdu!");
          noTone(buzzer);
          alarmTriggered = false;
          delay(2000);
          lcd.clear();
        } else {
          alarmActive = !alarmActive;
          lcd.clear();
          lcd.print(alarmActive ? "Durum: Aktif" : "Durum: Pasif");
          digitalWrite(greenLED, !alarmActive);
          digitalWrite(redLED, alarmActive);
        }
      } else {
        lcd.clear();
        lcd.print("Yanlis Sifre!");
        delay(2000);
        lcd.clear();
        lcd.print(alarmActive ? "Durum: Aktif" : "Durum: Pasif");
      }
      inputPassword = "";  // Girişi sıfırla
    } else if (key == '*') {
      inputPassword = "";  // Girişi temizle
      lcd.clear();
      lcd.print("Girisi Temizlediniz");
      delay(2000);
      lcd.clear();
      lcd.print(alarmActive ? "Durum: Aktif" : "Durum: Pasif");
    } else {
      inputPassword += key;  // Tuşu girişe ekler
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Girilen: ");
      lcd.print(inputPassword);
    }
  }

  // Alarm aktifken hareket algılama
  if (alarmActive && digitalRead(pirSensor) == HIGH) {
    lcd.clear();
    lcd.print("Hareket Algilandi!");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Alarm Caliyor!");
    alarmTriggered = true;
    while (alarmTriggered) {
      tone(buzzer, 1000); // Alarm çalar
      digitalWrite(redLED, HIGH);
      digitalWrite(greenLED, LOW); // Hareket algılandığında kırmızı LED yanar, yeşil LED söner
      key = keypad.getKey();
      if (key == '#') {
        if (inputPassword == correctPassword) {
          lcd.clear();
          lcd.print("Alarm Durdu!");
          noTone(buzzer);
          digitalWrite(greenLED, HIGH); // Alarm durdurulduğunda yeşil LED yanar
          digitalWrite(redLED, LOW);   // Alarm durdurulduğunda kırmızı LED söner
          alarmTriggered = false;     // Alarm durduruluyor
          delay(2000);
          lcd.clear();
          lcd.print("Durum: Pasif");
        } else {
          lcd.clear();
          lcd.print("Yanlis Sifre!");
          delay(2000);
          lcd.clear();
          lcd.print("Alarm Caliyor!");
        }
        inputPassword = "";  // Girişi sıfırla
      } else if (key && key != '#') {
        inputPassword += key;
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Girilen: ");
        lcd.print(inputPassword);
      }
    }
  }
}

Kod Açıklamaları

Keypad ile Şifre Girişi

• # tuşu ile şifre kontrol edilir.
• * tuşu ile şifre temizlenir.
• Doğru şifre girildiğinde alarm aktif veya pasif edilir.

PIR Sensör Kontrolü

• Alarm aktifken PIR sensör hareket algıladığında alarm tetiklenir.

LED ve Buzzer Kontrolü

• Alarm kurulu değilse: Yeşil LED yanar.
• Alarm kuruluysa: Kırmızı LED yanar.
• Alarm tetiklenirse: Buzzer çalar ve kırmızı LED yanar.

I2C Ekran Kontrolü

Projenin çalışan örneğini görmek için tıklayınız.

Kullanım Alanları

• Ev güvenlik sistemleri
• Ofis alarm sistemleri
• Eğitim projeleri

Bu sistem, Arduino ile temel güvenlik sistemlerinin nasıl geliştirilebileceğini öğrenmek için harika bir başlangıçtır.