Arduino ile Dijital Mesafe Ölçer Projesi

Bu projede ultrasonik sensör ve LCD ekran kullanarak bir mesafe ölçüm cihazı oluşturacağız. Proje, mesafeyi ölçerek hem LCD ekranda hem de seri monitörde gösterecek.

Gerekli Malzemeler

• Arduino Uno (veya başka bir model)
• HC-SR04 Ultrasonik Sensör
• I2C destekli 16x2 LCD Ekran
• Bağlantı Kabloları
• Breadboard

Devre Bağlantıları

Ultrasonik Sensör Bağlantısı

• Trig Pin: Arduino'nun 9 numaralı pinine bağlanır.
• Echo Pin: Arduino'nun 10 numaralı pinine bağlanır.
• VCC: Arduino'nun 5V çıkışına bağlanır.
• GND: Arduino'nun GND pinine bağlanır.

LCD Ekran Bağlantısı

• VCC ve GND: Arduino'nun 5V ve GND pinlerine bağlanır.
• SDA: Arduino'nun A4 pinine bağlanır.
• SCL: Arduino'nun A5 pinine bağlanır.

Not: Arduino Uno Klon modelinde kart üzerindeki SDA ve SCL girişleri kullanılabilir.

Arduino Kodu

Aşağıdaki kod, ultrasonik sensörden mesafeyi ölçer ve hem LCD ekrana hem de seri monitöre yazar.

#include 
#include 

// LCD ekran tanımlama
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Ultrasonik sensör pinleri
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // Pin modlarını ayarlama
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // LCD ekran başlatma
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Mesafe: ");

  // Seri iletişim başlatma
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Ultrasonik sensörden mesafe ölçümü
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = (duration * 0.034) / 2.0; // Mesafeyi cm olarak hesapla

  // LCD ekrana mesafeyi yazdır
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Mesafe: ");
  lcd.print(distance, 1); // 1 ondalık basamak göster
  lcd.print(" cm   ");

  // Seri monitöre mesafeyi yazdır
  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(distance, 1); // 1 ondalık basamak göster
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);
}

Kod Açıklamaları

Pin Tanımları

• trigPin: Sensörün tetikleme pini.
• echoPin: Sensörün yankı pini.

LCD Ekran Tanımı

• LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);: I2C adresi 0x27 olan 16x2 LCD ekranı tanımlar.

Mesafe Ölçümü

• pulseIn(): Echo pininden gelen yüksek sinyal süresini ölçer.
• (duration * 0.034) / 2.0: Mesafeyi cm olarak hesaplar.

Ekran ve Seri Monitör

• LCD ve seri monitöre ölçülen mesafeyi yazdırır.

Proje Çalışma Prensibi

Projenin çalışan örneğini görmek için tıklayınız.

Ultrasonik Sensör

• Sensör, ses dalgaları gönderir ve geri dönen yankıyı algılar.
• Yankının sensöre dönmesi için geçen süre ölçülür ve mesafe hesaplanır.

LCD ve Seri Monitör

• Ölçülen mesafe LCD ekran ve seri monitöre yazdırılır.
• LCD ekran 16x2 olduğundan, mesafe birimi ile birlikte yazdırılır.

Uygulama Alanları

• Mesafe ölçüm cihazları.
• Engel algılama sistemleri.
• Robotik projelerde mesafe sensörü kullanımı.

Bu proje ile ultrasonik sensörün nasıl çalıştığını ve LCD ekranla entegrasyonunu öğrenebilirsiniz. Tinkercad simülasyonunda da rahatlıkla test edilebilir.