Arduino'da Operatörler ve Eşitlikler

Arduino'da operatörler ve eşitlik ifadeleri, değişkenlerle işlem yapmak, karar verme mekanizmaları oluşturmak ve programlama yapılarının temelini oluşturur. Bu konuyu Matematiksel Operatörler, Mantıksal Operatörlerve Eşitlikler olarak üç başlık altında ele alacağız. Her bir başlıkta detaylı açıklamalar, tablolar ve örneklerle konuyu pekiştireceğiz.

1. Matematiksel Operatörler

Matematiksel operatörler, Arduino'da temel aritmetik işlemleri yapmak için kullanılır. Bu operatörler, sensörlerden gelen verileri işlemek, matematiksel hesaplamalar yapmak ve kontrol mekanizmalarını yönetmek için sıklıkla kullanılır.

Matematiksel Operatörler Tablosu

Matematiksel Operatörlerle Örnekler

Örnek 1: İki Sensör Değerinin Toplamını ve Ortalamasını Hesaplama

int sensor1 = A0;  // Sensör 1 pini
int sensor2 = A1;  // Sensör 2 pini
int toplam;
float ortalama;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int deger1 = analogRead(sensor1); // Sensör 1 değerini oku
  int deger2 = analogRead(sensor2); // Sensör 2 değerini oku

  toplam = deger1 + deger2;         // Değerleri topla
  ortalama = toplam / 2.0;          // Ortalamayı hesapla

  Serial.print("Toplam: ");
  Serial.println(toplam);
  Serial.print("Ortalama: ");
  Serial.println(ortalama);

  delay(1000);
}

Örnek 2: LED Yanıp Sönme Süresini Mod Alma ile Ayarlama

int ledPin = 13;
int sure = 1000; // Başlangıç süresi

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(sure % 1500); // Mod işlemi ile süreyi belirle
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(sure % 1500);
  sure += 100; // Süreyi artır
}

2. Mantıksal Operatörler

Mantıksal operatörler, birden fazla koşulu değerlendirmek ve karar mekanizmalarını oluşturmak için kullanılır. Koşullar arasında "VE" (&&), "VEYA" (||) gibi bağlantılar kurulmasını sağlar.

Mantıksal Operatörler Tablosu

Mantıksal Operatörlerle Örnekler

Örnek 1: İki Sensör Değerine Göre LED Kontrolü

int sensor1 = A0;
int sensor2 = A1;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int deger1 = analogRead(sensor1);
  int deger2 = analogRead(sensor2);

  // Her iki sensör de belirli bir aralıkta ise LED yansın
  if (deger1 > 500 && deger2 < 300) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED yanar
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // LED söner
  }

  delay(1000);
}

Örnek 2: VEYA Operatörü ile Alarm Sistemi

int motionSensor = 2;
int smokeSensor = 3;
int alarmPin = 13;

void setup() {
  pinMode(motionSensor, INPUT);
  pinMode(smokeSensor, INPUT);
  pinMode(alarmPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int motion = digitalRead(motionSensor);
  int smoke = digitalRead(smokeSensor);

  // Hareket algılandı VEYA duman algılandıysa alarm çalışır
  if (motion == HIGH || smoke == HIGH) {
    digitalWrite(alarmPin, HIGH); // Alarm çalar
  } else {
    digitalWrite(alarmPin, LOW);  // Alarm durur
  }

  delay(500);
}

3. Eşitlikler ve Karşılaştırma Operatörleri

Eşitlik ifadeleri, iki değerin birbiriyle ilişkisini kontrol etmek için kullanılır. Bu operatörler, karar verme mekanizmalarının temelidir.

Eşitlik Operatörleri Tablosu

Eşitliklerle Örnek

Örnek: Sıcaklık Kontrolü

int tempSensor = A0;
int led = 13;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(tempSensor);
  int temperature = map(sensorValue, 0, 1023, -40, 125);

  if (temperature == 25) { // Sıcaklık 25 derece ise
    digitalWrite(led, HIGH); // LED yanar
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);  // LED söner
  }

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(temperature);
  delay(1000);
}